· 主要技术参数
1.六轴机器人系统参数
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产品规格
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有效负载
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16kg
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工作半径
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1076mm
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自由度
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6
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程序编辑
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10.1寸示教器或移动终端APP
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运动特性
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重复定位精度
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±0.03mm
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关节运动
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运行角度
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最大速度
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1轴
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±175°
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±120°/s
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2轴
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+85°/-265°
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±120°/s
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3轴
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±160°
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±180°/s
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4轴
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+85°/-265°
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±180°/s
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5轴
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±175°
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±180°/s
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6轴
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±175°
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±180°/s
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典型TCP速度
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1m/s
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设备特性
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防护等级
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IPS4(可选IP66)
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噪音
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＜65dB
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安装方向
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任何方向
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末端工具端（I/O端口）
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数字输入（DI）2
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数字输出（DO）2
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模拟输入(AI)1
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模拟输出（AO）1
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工具端供电
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24V/1.5A
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通讯
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I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
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开发环境
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C#/C++/Python/Java/ROS
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物理性能
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底座直径
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190mm
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整机重量
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约40kg
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工作温度
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0-45℃
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工作湿度
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90%RH
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设备材料
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铝、铜
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2.试验机参数
1. 最大承载能力：2000kN
2. 加载速度误差：±7%
3. 调速范围：（1～40）kN/s
4. 示值相对误差：±1%
5. 承压板间最大净距：320mm
6. 立柱间净距：400×290mm
7. 承压板尺寸：（320×320）mm
8. 活塞最大行程：50mm
9. 油液最高压力：40MPa
10. 电机总功率：1.47kW
11. 外形尺寸（长×宽×高）：（980×600×1425） mm
12. 净重：1030kg